| R389 | Chariots automoteurs de manutention à conducteur porté | |
| Catégorie 1 | Transpalettes à conducteur porté et préparateurs de commandes au sol | |
| Catégorie 2 | Chariots tracteurs et à plateau porteur de capacité inférieure à 6000 kg | |
| Catégorie 3 | Chariots élévateurs en porte-à-faux de capacité inférieure ou égale à 6000 kg | |
| Catégorie 4 | Chariots élévateurs en porte-à-faux de capacité supérieure à 6000 kg | |
| Catégorie 5 | Chariots élévateurs à mât rétractable | |
| Catégorie 6 | Déplacements, chargements, transfert de chariots sans activité de production (porte engins, maintenance, démonstration, essais) | |
| R386 | Nacelles (PEMP = plates-formes élévatrices mobiles de personnes) | |
| Catégorie 1A | Pas de déplacement possible de la nacelle en position de travail (stabilisateurs). Elévation verticale. | |
| Catégorie 1B | Pas de déplacement possible de la nacelle en position de travail (stabilisateurs). Elévation multidirectionnelle. | |
| Catégorie 3A | Déplacement possible de la nacelle en position haute par l’opérateur. Elévation verticale | |
| Catégorie 3B | Déplacement possible de la nacelle en position haute par l’opérateur. Elévation multidirectionnelle. | |
| R372 | Engins de chantier pour les travaux publics | |
| Catégorie 1 | Tracteurs et petits engins de chantier mobiles | |
| Catégorie 2 | Engins d’extraction et/ou de chargement à déplacement séquentiel | |
| Catégorie 3 | Engins d’extraction à déplacement alternatif | |
| Catégorie 4 | Engins de chargement à déplacement alternatif | |
| Catégorie 5 | Engins de finition à déplacement lent | |
| Catégorie 6 | Engins de réglage à déplacement alternatif | |
| Catégorie 7 | Engins de compactage à déplacement alternatif | |
| Catégorie 8 | Engins de transport ou d’extraction transport | |
| Catégorie 9 | Engins de manutention | |
| Catégorie 10 | Déplacement, chargement, déchargement, transfert d’engins sans activités de production, maintenance, démonstration ou essais. | |
| R390 | Grue auxiliaire de chargement de véhicule | |
| | A commande manuelle | |
| | Option radio commande | |
